戴姆勒单人行道检测基准数据集

此新基准扩展了以前发布的戴姆勒单人行道检测基准，

• 训练集中不包含行人的7129立体图像对，可以从中提取负样本（正样本保持不变）
• 测试集的第二台摄像机的图像（序列多于21.790张图像，带有56.492个行人标签，完全可见或部分遮挡，在城市交通中行驶27分钟，以VGA分辨率（640x480，未压缩）从车辆捕获） 。
• 测试装置的车辆速度和转向角测量值，以及偏航率。

数据集

• 指定评估设置（3D定位标准，已知的地平面和传感器覆盖区域提供ROI）。
• 在帧和轨迹级别上指定性能指标（后者还允许跟踪算法的基准测试）。
• 在指定的训练和测试集上提供最新方法（HOG / linSVM）的基准性能。
• 是“开放式”的：培训和测试集都是公开的，并且（免费）用于非商业目的，请参见下文。