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清华大学-戴姆勒自行车检测数据集

发布:可思数据 时间:2020-06-13
数据类型:图形图像 热度

文件类型:.zip              文件大小:45 GB

授权方式:公共开源     发布时间:2020-06-13

数据来源:Daimler             数据语言:英文

数据介绍:
X. Li,F. Flohr,Y. Yang,H.熊,M.Braun,S.Pan,K.Li和DM Gavrila。基于视觉的骑自行车者检测的新基准。在过程中IEEE智能车辆研讨会(IV)的报告,瑞典哥德堡,第1028-1033页,2016年。

清华-戴姆勒自行车手基准测试为自行车手检测提供了基准数据集。为类别提供基于边界框的标签:(“行人”,“骑车人”,“摩托车手”,“三轮车”,“轮椅使用者”,“助力车”)。

数据集包含4个子集:

  • 火车通常用于训练,其中包含9741个图像,仅带有针对“自行车手”的注释。此处仅标记完全可见(遮挡<10%)且高于60像素的骑车人。
  • 用于验证超参数的有效 1019张图像。注释(“行人”,“骑车人”,“摩托车手”,“三轮车”,“轮椅使用者”,“助力车”)。此处仅标记了高于20像素的对象。
  • 测试通常用于测试的 2914张图像,并带有(“行人”,“骑自行车的人”,“摩托车手”,“三轮车”,“轮椅使用者”,“助力车”)的注释。此处仅标记了高于20像素的对象。
  • NonVRU 1000图像,其中存在感兴趣的对象(“行人”,“骑自行车的人”,“摩托车手”,“三轮车”,“轮椅使用者”,“助行车”)。

 

   
 

数据集统计

训练

验证方式

测试

非VRU

#个图像帧

9741

1019

2914

1000

14674

#自行车手BB

16202

1314

4657

0

22173

#步行BB

0(忽略)

1541

7401

0

8942

#其他骑手BB

0(忽略)

190

1105

0

1295

#总BB

16202

3045

13163

0

32410

下载地址:

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