清华大学-戴姆勒自行车检测数据集

清华－戴姆勒自行车手基准测试为自行车手检测提供了基准数据集。为类别提供基于边界框的标签：（“行人”，“骑车人”，“摩托车手”，“三轮车”，“轮椅使用者”，“助力车”）。

数据集包含4个子集：

• 火车通常用于训练，其中包含9741个图像，仅带有针对“自行车手”的注释。此处仅标记完全可见（遮挡<10％）且高于60像素的骑车人。
• 用于验证超参数的有效 1019张图像。注释（“行人”，“骑车人”，“摩托车手”，“三轮车”，“轮椅使用者”，“助力车”）。此处仅标记了高于20像素的对象。
• 测试通常用于测试的 2914张图像，并带有（“行人”，“骑自行车的人”，“摩托车手”，“三轮车”，“轮椅使用者”，“助力车”）的注释。此处仅标记了高于20像素的对象。
• NonVRU 1000图像，其中不存在感兴趣的对象（“行人”，“骑自行车的人”，“摩托车手”，“三轮车”，“轮椅使用者”，“助行车”）。