iCubWorld是一个正在进行的项目。最新版本是iCubWorld Transformations，下面将详细介绍。
点击此链接 对于以前的版本。
200个对象分为20类
每个物体10次采集（〜3600张图像）
每个对象都是在进行孤立的视觉转换的同时获取的，目的是研究现实世界中的烦扰。iCubWorld 图像分类数据
发布：可思数据
时间：2020-03-09
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